Acho que a maneira mais direta seria configurar uma impressora pdf em sua caixa e, em seguida, apenas:
ooffice -pt pdfprinter studentwhodoesntfollowdirectionswell.odt
Editar: Acabei de encontrar um post nos fóruns do Ubuntu com alguém que chegou à mesma solução que sugeri (com instruções úteis). imprimindo em pdf a partir da linha de comando [RESOLVIDO]
Editar 2: Acabei de encontrar unoconv
que é um script python que usa as uniões UNO do OOo . Então, eu só queria atualizar essa resposta