Eu não acho que uma ferramenta esteja incluída com essa funcionalidade. ImgBurn como você mencionou deve funcionar bem.
O Windows 7 possui suporte interno para gravar um ISO em CD ou DVD. Eu gostaria de ir por outro caminho, e tenho procurado por documentos e pelo Google, mas não consigo encontrar nada respondendo diretamente a isso: o Windows 7 tem um utilitário nativo para criar um ISO a partir de um CD ou é um complemento? como ImgBurn ou LC ISO Creator necessário?
O Windows 7 não pode fazer isso sem software de terceiros. Como você afirmou, ImgBurn, UltraISO, MagicISO são todos possíveis candidatos.
O WinRAR - link também funciona bem. Apenas clique com o botão direito do mouse no arquivo ISO e selecione Extrair.