Você realmente deve considerar a mudança do NAT para o modo de ponte. Desta forma, ambos os "sistemas" estarão na mesma rede. Quando você executa com o NAT, ele faz a sub-rede da rede e sua VM efetivamente existe em outra rede. Para fazê-lo funcionar com o NAT, você precisará configurar (através de arquivos de configuração, não de opções GUI) o roteamento NAT para abrir conexões / portas entre as redes e também configurar tabelas de roteamento.
Se você definir o modo em ponte, a VM solicitará o IP do mesmo roteador que o seu host, em vez do sistema da VM no host. Por sua vez, será tão fácil quanto ir ao IP do seu host.