É quase garantido que o Hyper-V foi (re) habilitado.
Vá para o painel de controle e desligue-o de acordo com a foto.
Certifique-se de ter o mais recente VirtualBox 5.x, pois o Windows 10 não é suportado em versões anteriores.
Após atualizar meu sistema operacional do host para o Windows 10, notei alguns problemas com meus convidados, então observei as configurações e observei que o número de CPUs e as opções de aceleração estavam em cinza. Eu não atualizei a caixa virtual nem qualquer coisa mudou com meus convidados desde a última vez, então só posso pensar é que a atualização do host causou isso.
Agora eu me pergunto se o Win 10 introduziu algumas mudanças fundamentais que de alguma forma afetariam a virtualização ou é apenas o meu problema?
versão 5.0.1 do VB Win10 como host, Lubuntu como convidado de teste (mas todos os convidados têm a aceleração desativada)