O do Windows XP não inclui o MS-DOS . Você pode executar um DOS em em < um DOSBox , mas programas rodando dentro dessa caixa não terão acesso ao BIOS.
Você pode fazer um disquete de inicialização do DOS a partir do Windows XP, mas pode não ser possível acessar seu disco rígido, então isso não é bom se a imagem da sua BIOS não couber em um disquete.
A ferramenta padrão para atualizações de BIOS (ou downgrades, é a mesma coisa de qualquer forma) é FreeDOS . Este é um clone DOS gratuito, com suporte básico suficiente para o hardware moderno. Veja, por exemplo, Criando o boot do FreeDOS USB para o flash do BIOS .