Recebi esta resposta do StackOverflow antes de marcarem a minha pergunta ...
Verifique a versão atual do kernel com uname -r e certifique-se de que o kernel atual funcione sem nenhum problema para mantê-lo.
From the terminal:
Listar o kernel instalado:
dpkg --list | grep linux-image
dpkg --list | grep linux-headers
Remova os kernels antigos através do seguinte comando:
apt-get purge linux-image-x...
apt-get purge linux-headers-x...
usando o gerenciador de pacotes synaptic
Abra o Synaptic e marque as versões antigas do kernel para remoção, depois aplique as alterações
Gerenciador de atualizações
da visualização do Gerenciador de Atualizações nos kernels do Linux, clique no botão 'Remover' dos kernels que você deseja remover
Purge-old-kernels
Você pode instalar a ferramenta cli-ks purge-old-clerns através de:
sudo apt-get install bikeshed
Se você quiser limpar o kernel antigo, exceto os 2 últimos kernels, execute o seguinte comando:
sudo purge-old-kernels --keep 2
Finalmente execute
sudo update-grub
sudo update-grub2