Eu encontrei este site, espero que isso ajude você. Clique aqui
Abaixo está a solução desse site:
Depois de criar uma versão inicializável por USB do Ubuntu a partir do Criador de disco de inicialização (ou usb-creator-gtk) e tentar inicializar, fui recebido pelo erro acima. Pode parecer um pouco assustador, mas é realmente fácil de consertar, basta conectar a unidade flash USB a um computador (Windows ou Linux, Mac também provavelmente, mas eu não tentei isso.)
Solução 1:
Open the the syslinux folder in the root of the flash drive.
Inside is a file called syslinux.cfg you’ll want to edit that.
Find the line “ui gfxboot bootlogo” and simply remove the “ui “.
Save and try booting again.
Abaixo está como meu arquivo syslinux.cfg parece após a edição:
# D-I config version 2.0
include menu.cfg
default vesamenu.c32
prompt 0
timeout 50
gfxboot bootlogo
Solução 2
Como alternativa, parece que há outra maneira de corrigir esse problema, se não houver "ui" no arquivo, isso é feito da seguinte forma (como apontado nos comentários abaixo):
Type “help” and press enter
Hit Enter again
Isso deve ser iniciado corretamente e não precisa ser feito todas as vezes.
Fonte: link