Você pode usar o comando " gq " no modo normal para reformatar o texto. Ele funciona em uma seleção visual ou com um movimento. Por exemplo, você pode usar o objeto de texto " ap " (que pode ser usado no lugar de um movimento) que significa "um parágrafo" (o parágrafo atual em que o cursor está):
gqap
Ou você pode selecionar visualmente o (s) parágrafo (s) que deseja reformatar e apenas digitar " gq ".
Outro truque é adicionar "a" e, opcionalmente, "w" à opção "formatoptions":
:set formatoptions+=aw
Isso irá reformatar automaticamente os parágrafos enquanto você digita, sem precisar recorrer a " gq ".
Veja:
:help gq
:help auto-format
:help 'formatoptions'
:help motion.txt