Eu encontrei uma preferência que pode ajudar:
sudo defaults write /Library/Preferences/SystemConfiguration/autodiskmount AutomountDisksWithoutUserLogin true
Em uma variação usando um valor booleano (que deve ser mais preciso):
sudo defaults write /Library/Preferences/SystemConfiguration/autodiskmount AutomountDisksWithoutUserLogin -bool true
Você pode fazer o mesmo através do editor de lista de propriedades (se tiver instalado):
sudo touch /Library/Preferences/SystemConfiguration/autodiskmount.plist
sudo open !$
… e defina-o manualmente como um booleano:
No entanto, e sinto muito por isso, parece ser mais antigo e não posso testá-lo, então deixe-me saber se funciona.