Basta criar / editar ~/.mozilla/firefox/YOUR-PROFILE/chrome/userContent.css
para incluir:
input, textarea {
color:#000 !important;
}
Pessoalmente, também gosto de garantir que o plano de fundo seja branco e torne o texto um cinza escuro, para que fique mais suave, por isso tenho o meu definido como:
input, textarea {
color:#555 !important;
background-color:#fff !important;
}
Nota: você precisará sair e reiniciar o Firefox antes que as alterações sejam exibidas.