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Execute o Xubuntu no LiveCD ou no LiveUSB e instale o Boot-Repair .
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Para instalar o Reparo de Inicialização, abra um terminal pressionando Ctrl + Alt + T e digite os seguintes comandos:
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update sudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair
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Após a instalação, o Boot-Repair será iniciado automaticamente. Agora selecione "reparo recomendado" para reparar o grub.
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Reinicialize e pronto.
Agora você deve ter um menu Grub na inicialização, permitindo que você escolha o sistema operacional a ser inicializado.