Você pode usar o Android Debug Bridge (adb) para instalar aplicativos. Você precisa conectar seu telefone ao seu computador via USB e possuir o arquivo .apk
para fazer isso. Confira a seção Como instalar um aplicativo nessa página.
O ADB exige o Android SDK . Então você deve primeiro instalar isso.
A solução mais fácil é se o seu telefone tiver Wi-Fi, basta conectar-se a um ponto de acesso e depois abrir o Android Market.