Eu encontrei QtADB o software exato que eu precisava.
Você sabe se existe um programa do Ubuntu (possivelmente um plugin do Nautilus) para transferir arquivos de / para um dispositivo Android?
O que é minha mente é um programa que usa adb push , adb pull e adb shell ls no plano de fundo e tem uma GUI.
Observe que o ADB permite acesso mais amplo ao sistema de arquivos do que o MTP e o UMS.
Eu encontrei QtADB o software exato que eu precisava.