Isso soa como um problema de ordem de inicialização, cada vez que o disco rígido é trocado, a ordem de inicialização terá que ser alterada no BIOS. As entradas de UEFI no BIOS são separadas dos discos rígidos herdados na ordem de inicialização do BIOS. Cada vez que você desconectar o disco UEFI e substituí-lo pelo disco legado, sua entrada será excluída da ordem de inicialização.
Após instalar o disco UEFI, você deve entrar nas configurações da BIOS e definir a primeira opção de inicialização não no disco rígido 1, mas no carregador de inicialização UEFI (grub) que está na partição EFI do disco rígido 1. Infelizmente, esse processo varia muito devido a implementações de UEFI insuficientes na maioria das placas-mãe, por isso não posso fornecer instruções específicas sobre como fazer isso.