Você está arrastando e soltando os arquivos usando a GUI?
Se você usar a opção no shell para "Extrair para aqui" ou até mesmo o botão "Extrair" na GUI do gerenciador de arquivos, isso não deve acontecer mais, pois o 7-Zip deve ser capaz de ignorar a necessidade de usar um diretório temporário completamente.
Isso é explicado no Por que a extração do arquivo arrastar-e-soltar do 7-Zip para o Explorer usa arquivos temporários? FAQ :
7-Zip doesn't know folder path of drop target. Only Windows Explorer knows exact drop target. And Windows Explorer needs files (drag source) as decompressed files on disk. So 7-Zip extracts files from archive to temp folder and then 7-Zip notifies Windows Explorer about paths of these temp files. Then Windows Explorer copies these files to drop target folder.
To avoid temp file usage, you can use Extract command of 7-Zip or drag-and-drop from 7-Zip to 7-Zip.