O rec do SoX com o predicado silence pode imitar isso.
Para quem não está familiarizado com o projeto "motion", ele monitora sua câmera e quando um movimento suficiente é detectado no campo de visão do vídeo, ele registra isso em um arquivo de vídeo. O site do projeto é aqui O que eu estou procurando é algo assim, mas para áudio, não alguém sabe de algum aplicativo de Linux que possa realizar isso?