Sim, deve ser seguro para formatar o seu C-drive para melhor aproveitá-lo. Ou seja, o Windows 7 não possui dependências na instalação do Windows XP.
Mas, avisando ... certifique-se de que você não tenha nenhum dado acidental armazenado no seu C-Drive. Aplicativos Windows devem saber que sua unidade principal é o D-Drive (porque é onde o Windows está instalado), mas há aquele aplicativo ocasional que "codifica" a unidade C em seu caminho.
A melhor maneira de verificar se você não armazenou inadvertidamente alguns dados na unidade C é desabilitar (ou desconectar) a unidade C e fazer uma verificação rápida de que nenhuma das suas os dados estão inacessíveis . Abra seus aplicativos e verifique se a configuração (e dados) ainda está lá. Se tudo der certo, você deve estar pronto para ir.