Instale xbindkeys
e xdotool
$ sudo apt-get install xbindkeys xbindkeys-config xdotool
Em seguida, execute
$ xbindkeys-config
e defina sua chave escolhida para executar o seguinte comando
$ sleep .2 && xdotool click 3
Você precisa aguardar antes de xdotool
cliques devido a um bug em um dos programas.