Eu uso MakeMKV para extrair os títulos individuais do disco. Em seguida eu uso VidCoder que é Handbrake no núcleo, mas com uma interface do usuário melhor. A vantagem de fazer isso em duas etapas é que eu posso ripar discos rapidamente e depois enfileirar os arquivos no Vidcoder e deixá-lo rodar.
A coisa com o Handbrake / Vidcoder é que ele é multi-threaded. Isso significa que quanto melhor for o seu processador, mais rápido ele poderá processar o vídeo. Eu comprei um computador barato de US $ 500 quad-core com a finalidade de fazer isso. Ele pode extrair um disco em 20 a 30 minutos e transcodificar em menos tempo do que o necessário para assistir ao usar o perfil padrão "Normal". Valeu a pena o preço, considerando a quantidade reduzida de tempo que leva para processar o vídeo.