Você deseja criar um arquivo .desktop
.
Isso pode ser feito manualmente, conforme descrito aqui .
Como alternativa, deve ser suficiente para a maioria dos aplicativos executá-los e, em seguida, clicar com o botão direito do mouse no ícone do inicializador. O menu de contexto que aparece deve oferecer uma opção Lock to launcher ou Add to Dash ou similar.
Escolha isso e o Ubuntu tentará criar automaticamente um arquivo .desktop
apropriado que fará com que seu aplicativo apareça no Dash. Você pode desbloqueá-lo a partir do lançador novamente, se quiser, ele permanecerá no Dash mesmo assim.