Existe um comando especialmente adequado para isso:
rename -n 's/.*?(\d+.jpg$)/$1/' *.jpg
É prename
on debian
e derivado, e é um executável perl
.
Remova o interruptor -n
se o seu teste se adequar às suas necessidades.
Para torná-lo o padrão (ainda debian
e derivado:
update-alternatives --set rename /usr/bin/prename