Existem várias maneiras.
Primeiro, baixe e execute 'htop' de dentro de um terminal. Você pode classificar os processos pelo uso da CPU - se você tem um processo que não está respondendo, muitas vezes eles estarão sobrecarregando a CPU como nenhum outro.
Como alternativa, tente executar 'ps -A' em um terminal. Isto lhe dará uma lista de processos, e se você tem uma idéia geral do que é o processo, então você pode ver seu PID e, assim, eliminá-lo.
Finalmente, e provavelmente mais útil , se o programa que não responde é um programa gráfico, e você quer apenas matá-lo em vez de descobrir o seu PID, rode 'xkill' do pop-up alt-f2 . Isso transformará seu cursor em uma caveira e ossos cruzados, e se você clicar na janela que não responde, ela será morta instantaneamente.