Se você quiser simplesmente iniciar o Notepad.exe elevado em arquivos .txt a partir de um clique com o botão direito, que tal adicionar as seguintes chaves:
[HKEY_CLASSES_ROOT\txtfile\shell\runas]
@="Notepad (admin)"
[HKEY_CLASSES_ROOT\txtfile\shell\runas\command]
@="notepad.exe \"%1\""
Se houver outras extensões, você pode adicioná-las como acima.