Eu não acho que haja uma configuração para isso. Os últimos navegadores em que eu vi essa opção foram algumas versões do Opera.
Em princípio, deve ser possível usar o seguinte código CSS como uma folha de estilos do usuário:
frame { display: none !important; }
noframes { display: block !important; }
Mas parece que não funciona: o Chrome reconhece as regras, mas não as obedece.