Eu encontrei uma solução:
losetup /dev/loop1 /dev/sdb1
cryptsetup --hash ripemd160:20 --cipher twofish-cbc-null --key-size 192 create secret_img /dev/loop1
mount /dev/mapper/secret_img /media/mountpoint
Eu reativei um laptop antigo com o Ubuntu 8.04 instalado no qual resolvi esse problema uma vez, com a ajuda da Internet naquela época. Aparentemente, a Internet não manteve as informações sobre como resolver isso por tempo suficiente, então eu tive a sorte de ter esse hardware antigo ainda em funcionamento :) E o código ainda funciona em um Ubuntu 12.04 atual.