Gestos suaves parecem fornecer essa funcionalidade por padrão.
Existem algumas limitações. Uma coisa que notei é que, depois de voltar ao histórico para a nova página de guia, você não pode avançar novamente, pois a extensão não pode ser executada nessa página. Da mesma forma, a extensão também não pode ser executada na Chrome Web Store, por exemplo.
Eu não sei o quão problemático isso é no uso no mundo real.