Você não disse como deseja abri-los:)
Uma maneira é usar o grep para procurar recursivamente a string em seus arquivos (-r). Use -l para pedir ao grep para gerar apenas os nomes dos arquivos correspondentes. Isso produzirá um nome de arquivo por linha, use xargs para construir uma linha de comando adequada ao seu editor.
grep -r -l foobar /foo/bar/ | xargs vim
isso também funciona com o gedit; apenas mude o vim para o gedit.
Você também pode usar o find para isso, mas é mais complicado IMHO:
find /foo/bar -type -f -exec grep -l foobar {} \; | xargs vim