Eu usaria o UDF, que também suporta arquivos maiores que 4GB, e não é proprietário como o exFAT.
Você pode criar um sistema de arquivos UDF usando newfs_udf
no OS X 10.5 ou mais recente.
Observe que o Windows XP pode ler, mas não gravar em UDF, enquanto o Vista e o mais recente podem ler e gravar.