Primeiro, o comando usado para analisar as placas de vídeo nesse caso:
lspci | grep VGA
Não é uma maneira confiável de fazer isso.
O motivo é que para algumas placas de vídeo, elas não estão listadas como "[0300] controlador compatível com VGA", elas podem ser um "[0380] controlador de exibição" ou um "[0302] controlador 3D", um Uma maneira mais confiável de fazer isso é:
lspci -nn | grep '\[03'
Em segundo lugar, se você pudesse confirmar que a placa gráfica nVidia não estava listada na saída lspci, sugiro que você verifique sua saída do dmesg, para ver se ela pode ser detectada na inicialização.
Ou verifique sua configuração de BIOS, algum sistema permite que os usuários selecionem o controlador de vídeo que desejam.
Se não for detectado, pode ser um problema no kernel (como você disse que está trabalhando no 13.xx), por favor, abra um bug com o "ubuntu-bug linux" no seu terminal.