Eu resolvi esse problema reinstalando o Addon Guest do VB.
Este post link explica em detalhes como fazer isso.
A resposta do pbr também é uma boa ideia se você tiver algum problema relacionado.
Este é meu rc.local agora:
sudo mount -t vboxsf -o rw,exec,uid=1000,gid=1000 Sites /var/www/host-sites/