Nas Ferramentas do desenvolvedor do Google Chrome, no canto inferior direito, clique no ícone de roda dentada. Isso vai abrir a tela de configurações das ferramentas de desenvolvimento. Desmarque o parâmetro Emulate touch events
e você obterá o cursor normal de volta.
Atualização:
Parece que a versão mais recente do Chrome (pelo menos o meu 33 beta) escondeu essa opção ainda mais. A partir das ferramentas do desenvolvedor, mostre o console pressionando Esc e mude para a aba Emulation
e então para o submenu Sensors
. De lá, verifique se Emulate touch events
está desmarcado.