Eu encontrei. Você passa
-o ExitOnForwardFailure=yes
Eu tenho um script que está causando um monte de conexões ssh -D (socks proxy) para abrir. Às vezes, um deles está tentando abrir em uma porta que está em uso e, nesse caso, ele imprime um erro. Infelizmente, depois de imprimir o erro, ele não termina, mas continua funcionando. Como posso dizer ao SSH para terminar se não for capaz de fazer o que estou pedindo?