Isso é de uma pergunta semelhante há alguns dias.
-
Ativar o compartilhamento de impressoras (Mac)

DetectarimpressorascompartilhadascomoBonjour2.DetectarimpressorascompartilhadascomoBonjour(Windows)
-
Instale o driver da impressora 3. Instale o driver da impressora (Windows)

Enviedocumentosparasuanovaimpressora4.Enviedocumentosparasuanovaimpressora(Windows)
Se você quiser seguir o caminho do Samba, aqui está o documento de ajuda oficial da Apple sobre impressoras compartilhando com o Samba ou o Bonjour .
5 O último e último passo é conectar a sua impressora a partir da máquina XP. As instruções sobre como fazer isso podem ser encontradas aqui .