Isso é possível se você tiver espaço suficiente. Instale o WAIK 2.0, construa um WinPE, coloque-o na sua unidade flash (os arquivos de ajuda com WAIK têm instruções sobre isso). Em seguida, basta copiar o conteúdo de cada disco de instalação em pastas diferentes no UFD.
Para o Windows XP, o arquivo de configuração é WINNT32.EXE
, o que eu me lembro como estando na pasta i386.
A única desvantagem deste método é que você terá que usar o prompt de comando para iniciar o processo de instalação. Eu atualmente uso algo semelhante para minhas instalações - WinPE em um UFD, arquivos de instalação no meu disco rígido.