Claro, se você fizer isso manualmente é fácil.
Em um prompt de shell:
sleep 1; echo GET /some/resource HTTP/1.1; echo host: google.com; echo ''; sleep 10)|tee /dev/tty|telnet 127.0.0.1 80
Isso se conectará ao localhost = 127.0.0.1 na porta http = 80 e solicitará http://google.com/some/resource
Você pode fazer o correspondente em algum programa, é claro. O truque é não depender do navegador ou do componente da Web para analisar o URL e usar essas informações para estabelecer uma conexão.