Você não forneceu detalhes sobre a marca ou o modelo da impressora, portanto, essa resposta é muito genérica, mas deve dar uma boa ideia do que fazer para instalar a impressora. Às vezes, o site do fabricante terá instruções sobre como fazer isso para seu equipamento específico.
A maneira mais fácil de fazer isso é usar o assistente "Adicionar Impressora" no Windows 7. No botão do Windows, escolha Devices and Printers
. Na janela que é aberta, escolha Add Printer
na parte superior da janela.
EscolhaAddanetwork,bluetoothorwirelessprinter
.Issotraráumajaneladeimpressorasencontradasnarede.EscolhaaimpressoradesejadaecliqueemAvançar.Issoiráprocurarosdriverseseelesnãoestivereminstalados,vocêserásolicitadoainstalá-los.ExistemmuitosdriversdeimpressorajádisponíveisnoWindows7,portantovocênãoprecisaencontrarosdriversporcontaprópria.
Seaimpressoranãoestiverlistada,cliquenoTheprinterthatIwantisn'tlisted
Já que você disse "Eu posso fazer ping no XP PC", escolha a opção Add printer using a TCP/IP address or hostname
. Siga as instruções de lá.
Caso os drivers não sejam encontrados, talvez você precise fazer o download deles no site do fabricante.