Sim.
Quando você escolhe "Beta 12.04", você diz ao seu computador para usar pacotes que estão "marcados" 12.04. Eles chamam de "Beta", pois ainda estão em fase de testes, mas você usa exatamente o mesmo repositório que será marcado como final quando o período beta terminar. Será uma transição sem problemas.
Você também pode ir de, por exemplo, 11,10-12,04 sem reinstalar a partir do disco - tudo pode ser tratado por atualizações on-line. Se você tem uma versão antiga do Ubuntu atualmente instalada, apenas siga as instruções de atualização .