Eu uso um programa chamado Hippo Remote para o meu iPhone e parece que eles têm o aplicativo disponível para telefones Samsung também. Ele funciona através de Wi-Fi, mas eu não acredito que há um recurso plug and play, mas pode realizar seu objetivo. Link pode ser encontrado abaixo.
Após o download, você só precisa adicionar uma conexão e a conexão deve ser um Hippo Connect. Em seguida, você será solicitado a fornecer o nome do computador, o endereço IP do computador (em sua rede) e uma senha para segurança.