Configure uma conexão PPP - configure pppd em ambos os lados para anexar ao dispositivo serial (palavra-chave do Google "null modem pppd"). Você terá uma interface ppp0 que suporta TCP / IP, assim como com os modems dial-up antigos.
No lado do 'servidor', deve ser possível criar uma conta de usuário especial e definir seu shell para o pppd; Dessa forma, você ainda terá um prompt de login regular via cu. O cliente precisará usar um "script de bate-papo" para efetuar login. (Isso provavelmente é semelhante a como o UUCP é usado).