Se por "discos vazios" você quer dizer discos queimados, então o problema é que o laser está "desgastado".
O problema que você descreveu não é um problema com o motor; é o laser. Uma unidade óptica usa um laser para ler e gravar discos e, após uso suficiente, para simplificar, o laser fica fraco. Portanto, quando a luz fraca é emitida, ela não reflete de forma agradável e clara e com potência total como antes. Como os buracos e os terrenos de um disco prensado são muito mais distintos e claros do que os discos queimados, um disco com um laser desgastado ainda será capaz de ler discos prensados, mas não discos queimados - e, eventualmente, não conseguirá ler discos pressionados.
Como Mark disse, sua melhor aposta é tentar ajustar o ganho do laser para aumentar sua potência. Normalmente, quando uma unidade óptica é fabricada e calibrada, seu laser não será maximizado, portanto, ainda haverá espaço para "aumentar a velocidade". Tente o artigo que ele vinculou; espero que isso faça o truque.