Em palavras simples: você não pode. Por design, o lançador é destinado a permanecer sempre lá. Se você quiser desistir, a única maneira de fazer isso é abrir mão da interface de unidade inteira, alternando para outro DE ou alternando para a sessão clássica do GNOME.
Mover o lançador para alguma outra borda da tela também não está implementado e não seria, conforme Comentário de Mark sobre um bug .