Eu também estava procurando uma maneira de fazer isso e descobri por que ele não continuaria: você precisa especificar o arquivo de log a ser monitorado (assumindo o sshguard 1.5). Tente isto:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<key>EnvironmentVariables</key>
<dict>
<key>SSHGUARD_DEBUG</key>
<string>false</string>
</dict>
<key>KeepAlive</key>
<true/>
<key>Label</key>
<string>net.sshguard.sshguard</string>
<key>ProgramArguments</key>
<array>
<string>/usr/local/sbin/sshguard</string>
<string>-l</string>
<string>/var/log/secure.log</string>
</array>
<key>QueueDirectories</key>
<array/>
<key>RunAtLoad</key>
<true/>
<key>WatchPaths</key>
<array/>
</dict>
</plist>