Você precisa se adicionar ao grupo de pastas compartilhadas no guest do Ubuntu.
sudo adduser [your-user-name] vboxsf
Estou usando o Virtual Box 5.1 em cima do sistema operacional Windows 7 Host com o Ubuntu 14.04 LTS Guest OS. Eu já instalei VBOXADDITIONS_5.1.14_112924 e reiniciei a máquina Convidado. A pasta aparece como montada sob os Dispositivos em Arquivos e aparece como compartilhada na máquina Host.
Quais permissões eu preciso alterar no meu sistema operacional Host / Guest para que essa pasta compartilhada funcione?
Você precisa se adicionar ao grupo de pastas compartilhadas no guest do Ubuntu.
sudo adduser [your-user-name] vboxsf