Bem, depois de muita tentativa e erro (e ignorando o trabalho e o sono), descobri as configurações adequadas na bios. Então aqui vai:
Em "Segurança", desative o "Controle de inicialização segura"
Em 'Boot' desabilite 'Fast Boot', então habilite 'Launch CSM', depois habilite 'Launch PXE OpROM'
Salve as alterações e reinicie. Na reinicialização, pressione a tecla esc e escolha inicializar a partir do USB.