É comum manter uma versão mais antiga do kernel, caso a nova seja quebrada.
A versão anterior está disponível no menu Advanced Options
do grub.
Kernels que o Ubuntu instala automaticamente podem ser removidos automaticamente usando:
sudo apt autoremove
Isso remove os kernels mais antigos (que o Ubuntu instalou automaticamente), mas mantém a versão atual e a anterior.
Quando você instala manualmente os kernels (muitas vezes necessários para obter suporte de hardware novo ou resolver uma certa "falha" que você tem), você precisa removê-los manualmente.