Esta resposta não funcionará em versões mais antigas do youtube-dl. Você precisa atualizar o youtube-dl para a versão mais recente. Você pode instalar a versão mais recente do youtube-dl localmente dentro de um ambiente virtual do Python ( virtualenv ), ou pode baixar a versão mais recente do youtube-dl e instalá-la globalmente ( sudo apt install python-pip && sudo pip install youtube-dl ). O youtube-dl também é um pacote instantâneo. Para instalar digite:
sudo snap install youtube-dl-casept
Abra o terminal e digite:
youtube-dl -f best -citw -v <url-of-channel>
... onde <url-of-channel> é substituído pelo URL do canal.
Nota: Se você estiver baixando muitos vídeos, você deve mudar os diretórios para o diretório onde deseja salvar os vídeos antes de começar a baixá-los.
Explicação
-f, --format FORMAT
video format code. The special name "best" will pick the best quality.
-c, --continue
force resume of partially downloaded files
-i, --ignore-errors
continue on download errors, for example to skip unavailable videos in a channel
-t, --title
use title in file name (default)
-w, --no-overwrites
do not overwrite files
-v, --verbose
print various debugging information