Eu tive a mesma pergunta hoje, e encontrei essa boa ideia:
https://gist.github.com/hidroh/67b2ee7bbdd9038450c00d8a4d69c3fa
Notas:
- Adicionamos o diretório / ferramentas do Android SDK ao meu PATH.
- Transferi a essência acima em minha área de trabalho para um arquivo chamado avd.sh.
- Como tenho o Git for Windows instalado, o arquivo .sh é aberto no Git Bash automaticamente quando eu clico nele duas vezes.
- Ele deve encontrar todos os emuladores que você configurou no AVD e dar a você a opção de escolher qual deles. Digite o número e o emulador será lançamento!
Espero que isso ajude!