Você não pode instalar RPMs diretamente em um sistema Ubuntu porque o Ubuntu usa o formato de pacote DEB.
Você pode converter os RPMs em DEBs usando um guia como PackageConverter , que é um front-end para %código%. Veja como fica:
Converter os RPMs em DEBs é, no entanto, não garante que eles serão instalados corretamente em seu sistema baseado em .deb, e muito menos trabalho como deveriam.
Depois de convertê-los em DEBs, você pode clicar duas vezes neles no nautilus, o que iniciará a GUI gdebi para ajudá-lo a instalá-los como pacotes debian normais.