Esta é uma solicitação comum de ex-usuários do Windows Keyboard Maestro. Aparentemente, há uma tecla de janela que exibirá um menu contextual com base no ponto de inserção, mas não há comportamento equivalente no Mac. Em geral, é impossível obter a localização da tela do ponto de inserção atual (alguns aplicativos podem permitir algum método via AppleScript ou serviços de assistência).
Portanto, não há como mover o ponteiro do mouse para o local de inserção em geral, e os menus contextuais são baseados no ponteiro do mouse.
É por isso que o Maestro de Teclados não implementa isso e, sem alguma invasão de baixo nível, é praticamente impossível.
Então, basicamente, você está sem sorte. Você precisará encontrar uma solução alternativa para o seu problema.