Eu estava resolvendo isso por um tempo no meu Dell XPS 13 com o Ubuntu 16.04, e vou dizer-lhe a versão abreviada de algumas respostas nestas etapas que funcionaram para mim. O Bluetooth Broadcom 43142 não está funcionando
Relacione seus dispositivos usb
lsusb
mostra isso no meu laptop para Bluetooth
Bus 002 Device 002: ID 0a5c:216f Broadcom Corp. BCM20702A0 Bluetooth
Vá para a seguinte página do Github e faça o download do driver já convertido que corresponde ao seu ID: link (o meu foi BCM20702A1-0a5c-216f.hcd) Clique no nome do arquivo, depois clique no botão Download.
Copie seu arquivo para / lib / firmware / brcm, por exemplo:
sudo cp BCM20702A1-0a5c-216f.hcd /lib/firmware/brcm
Reinicie.
Esse é o método mais simples para fazer com que meu bluetooth funcione corretamente no Dell XPS 13, fones de ouvido e outros dispositivos conseguiram se conectar depois disso.